Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для первичных двигателей внутреннего сгорания, турбин, имеющих силовой трансмиссионный привод и. предъявляющих повышенные требования к поддержанию заданного скоростного режима в условиях переменных нагрузок. Цель изобретения - повышение точности регулятора - достигается тем, что в двухимпульсном регуляторе угловой скорости используется соединительное звено, сочетающее в себе две функции - измерителя нагрузки и гасителя ударов и-толчков в силовом приводе машины.