Захват промышленного робота / Арутинов Р. А., Эрадзе И. Ш., Диасамидзе И. В., Надарейшзили Г. И.; заявитель: Тбилисское специальное конструкторско-технологическое бюро по оборудованию д ля пищевых отраслей промышленности "Пищемаш" // Описания изобретений (ретрофонд) / Комитет по патентам и товарным знакам России. – М., 2003. – 1989, № 1 — 1 файл: 66 Кб: ил. — (Патенты России). — Загл. с титул. экрана. — Поисковая система: ИПС MIMOSA GTI. — Систем. требования: Acrobat Reader. — Режим доступа: ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/1449339.pdf. — <URL:ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1449339.pdf>.