Описание изобретений (ретрофонд) / Комитет по патентам и товарным знакам России. — М., 1994-____. — (Патенты России).
Схват манипулятора / Козловский Н. А., Алямовский Ю. С., Гусев А. В. — 1 файл: 182 Кб: ил. — Загл. с титул. экрана. — Поисковая система: ИПС MIMOSA GTI. — Систем. требования: Acrobat Reader. — Режим доступа: ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru1366391.pdf. — <URL:ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1366391.pdf>.