Описание изобретений (ретрофонд) / Комитет по патентам и товарным знакам России. — М., 1994-____. — (Патенты России).
Способ управления резонансной механической рукой / Акинфиев Т. С., Давыдов С. Ф.; заявитель: Институт машиноведения им. А. А. Благонравова — 1 файл: 180 Кб: ил. — Загл. с титул. экрана. — Поисковая система: ИПС MIMOSA GTI. — Систем. требования: Acrobat Reader. — Режим доступа: ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru1366388.pdf. — <URL:ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1366388.pdf>.