Устройство для программного управления позиционированием тележки манипулятора / Бондаренко А. И., Тимченко В. А., Стрекалов Г. Н., [др.]; заявитель: Институт электросварки им. Е. О. Патона // Описания изобретений (ретрофонд) / Комитет по патентам и товарным знакам России. – М., 2003. – 1988, № 1 — 1 файл: 318 Кб: ил. — (Патенты России). — Загл. с титул. экрана. — Поисковая система: ИПС MIMOSA GTI. — Систем. требования: Acrobat Reader. — Режим доступа: ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/1364464.pdf. — <URL:ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1364464.pdf>.