Мотор-колесо транспортного средства / Немировский П. И., Емельянов Б. А., Егоров В. В. [и др.]; заявитель: Ленинградское научно-производственное объединение строительной робототехники и манипуляторов // Описания изобретений (ретрофонд) / Комитет по патентам и товарным знакам России. – М., 2003. – 1987, № 1. — (Патенты России). — Загл. с титул. экрана. — Систем. требования: Acrobat Reader. — Режим доступа: http://elib.smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1289704.pdf. — <URL:http://elib.smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1289704.pdf>.