Описание изобретений (ретрофонд) / Комитет по патентам и товарным знакам России. — М., 1994-____. — (Патенты России).
Схват манипулятора / Белинский И. В., Офенгенден В. С., Якимовец А. М., Демченко Т. А.; заявитель: Донецкое отделение Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности "Гипроуглеавтоматизация" — файл: 119 Кб: ил. — Загл. с титул. экрана. — Поисковая система: MIMOSA GTI. — Систем. требования: Acrobat Reader. — Режим доступа: ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1284832.pdf. — <URL:ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1284832.pdf>.