Цифроаналоговая следящая система / Ершов В. И., Тарасов Г. П., Соколова Н. Н. // Описания изобретений (ретрофонд) / Комитет по патентам и товарным знакам России. – М., 2003. – 1987, № 1 — файл: 239 Кб: ил. — (Патенты России). — Загл. с титул. экрана. — Поисковая система: MIMOSA GTI. — Систем. требования: Acrobat Reader. — Режим доступа: ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1282328.pdf. — <URL:ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1282328.pdf>.