Устройство для программирования промышленного робота / Морозов Б. И., Довбня Н. М., Лебедева О. Б.; заявитель: Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина; Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики при Ленинградском ордена Ленина политехническом институте им. М. И. Калинина // Описания изобретений (ретрофонд) / Комитет по патентам и товарным знакам России. – М., 2003. – 1987, № 1 — файл: 235 Кб: ил. — (Патенты России). — Загл. с титул. экрана. — Поисковая система: MIMOSA GTI. — Систем. требования: Acrobat Reader. — Режим доступа: ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1277068.pdf. — <URL:ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1277068.pdf>.