| Card | Table | RUSMARC | |
|
|
Схват манипулятора / Вайсберг Д. Н., Ерош И. Л., Генкин В. Л. [и др.]; заявитель: Ленинградский институт авиационного приборостроения // Описания изобретений (ретрофонд) / Комитет по патентам и товарным знакам России. – М., 2003. – 1986, № 1. — (Патенты России). — Загл. с титул. экрана. — Систем. требования: Acrobat Reader. — Режим доступа: http://elib.smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1206081.pdf. — <URL:http://elib.smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1206081.pdf>.Record create date: 3/9/2026 Subject: Захватные приспособления — Робот-манипулятор — Захват объектов Collections: Патенты России Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Действие «Прочитать» доступно только читателям библиотеки. Для авторизации используйте идентификатор и пароль читателя, полученные при записи в ГБУК "Смоленская областная универсальная научная библиотека имени А. Т. Твардовского". Для удалённой регистрации, необходимо на адрес smolreg2021@mail.ru отправить письмо со следующей информацией: ФИО, год рождения, образование, род деятельности, город проживания.
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Изобретение относится к захватным приспособлениям адаптивных роботов-манипуляторов и может быть использовано для захвата объектов манипулирования посредством адаптации к их типу и ориентации. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, способных обеспёчить определение типоразмера захватываемого объекта и соответствующее изменение усилия захвата.
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| SOUNB Local Network | All |
|
||||
| Internet | Readers |
|
Usage statistics
|
|
Access count: 0
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |