Устройство очувствления схвата манипулятора / Письменный Г. В., Воротников С. А.; заявитель: Научно-исследовательский институт проблем машиностроения при МВТУ им. Н. Э. Баумана // Описания изобретений (ретрофонд) / Комитет по патентам и товарным знакам России. – М., 2003. – 1986, № 1. — (Патенты России). — Загл. с титул. экрана. — Систем. требования: Acrobat Reader. — Режим доступа: http://elib.smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1206078.pdf. — <URL:http://elib.smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1206078.pdf>.