Описание изобретений (ретрофонд) / Комитет по патентам и товарным знакам России. — М., 1994-____. — (Патенты России).
Шарнир манипулятора Воробьева / Воробьев А. В., Агибалова Е. Е., Добренов Б. Т. [и др.]; заявитель: Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени институт советской торговли — 1 файл: 162 Кб: ил. — Загл. с титул. экрана. — Поисковая система: ИПС MIMOSA GTI. — Систем. требования: Acrobat Reader. — Режим доступа: ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1204375.pdf. — <URL:ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1204375.pdf>.