Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано при проектировании следящих систем, имеющих ограниченные скорость и угол поворота выходного вала, работающих от источника питания ограниченной мощности, например, в системах автоматического управления положением оптических телескопов, радиотелескопов.Цель изобретения - повышение точности работы системы при торможении объекта управления и в случае изменения напряжения питания обмотки возбуждения, например, за счет перегрузки сети питания.