Описание изобретений (ретрофонд) / Комитет по патентам и товарным знакам России. — М., 1994-____. — (Патенты России).
Устройство для управления автоматически движущимся по заданному маршруту транспортным средством / Галиулин А. А., Погирный Ю. В., Драгаев В. Н. [ и др.]; заявитель: Одесский технологический институт пищевой промышленности им. М. В. Ломоносова — 1 файл: 268 Кб: ил. — Загл. с титул. экрана. — Поисковая система: ИПС MIMOSA GTI. — Систем. требования: Acrobat Reader. — Режим доступа: ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1202982.pdf. — <URL:ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1202982.pdf>.