Захват манипулятора / Гуляев А.В.; заявитель: Специализированное конструкторско-технологическое бюро по автоматизации технологических процессов и промышленному роботостроению // Описания изобретений (ретрофонд) / Комитет по патентам и товарным знакам России. – М., 2003. – 1985, № 1 — 1 файл: 290 Кб: ил. — (Патенты России). — Загл. с титул. экрана. — Поисковая система: MIMOSA GTI. — Систем. требования: Acrobat Reader. — Режим доступа: ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1134276.pdf. — <URL:ftp://smolensklib.ru/bd/patent_ru/pt1134276.pdf>.